報告題目：具身操作大模型的研究與思考
報 告 人：方斌 北京郵電大學(xué)人工智能學(xué)院拔尖人才教授
主 持 人：尹建芹 教授
報告時間：2024年5月22號（周三）16：00-17：00
騰訊會議：902-7356-7420
報告摘要:
隨著大語言模型ChatGPT的出現(xiàn)，具身大模型成為了OpenAI, Google,英偉達等世界前沿科技公司的重點發(fā)展方向。如何提升機器人通用場景的適應(yīng)能力及通用操作能力，也是亟待研究的重要問題。報告介紹了機器人具身模型的發(fā)展情況，重點闡述了面向機器人操作大模型的整體研究現(xiàn)狀，進一步介紹了面向具身操作的RobotGPT框架研究工作，探討了RobotGPT未來發(fā)展趨勢和思考。
專家簡介：
方斌，北京郵電大學(xué)拔尖人才教授，博士生導(dǎo)師，主要研究方向具身智能、人機交互與操作大模型。兼任中國人工智能學(xué)會認知系統(tǒng)與信息處理專委會秘書長，中國人工智能學(xué)會杰出會員, 中國計算機學(xué)會智能機器人專委會常務(wù)委員，IEEE 高級會員。發(fā)表Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics等高水平期刊及ICRA等會議論文上百篇，出版中英文專著各1部，獲得國際會議/國際期刊最佳論文獎8項，包括機器人領(lǐng)域頂會ICRA2021最佳論文提名獎、ICARM2021最佳論文獎、ROBIO2019最佳學(xué)生論文獎等。作為首席客座主編在多個SCI國際期刊組織了機器人靈巧操作的專刊。多次帶領(lǐng)學(xué)生在國際IROS抓取操作比賽中獲得冠軍，曾被清華大學(xué)評為挑戰(zhàn)杯“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”。研制的觸感靈巧手入選了國家“十三五”科技創(chuàng)新成就展，開發(fā)的咽拭子自主采集機器人系統(tǒng)獲得了國際日內(nèi)瓦發(fā)明展銀獎。同時獲得了IEEE仿生機電及機器人技術(shù)委員會“早期職業(yè)生涯獎”、中國指揮控制學(xué)會“青年科學(xué)家獎”、北京市“創(chuàng)新大工匠”，中國自動化學(xué)會自然科學(xué)獎一等獎等。
