主講人：陜晉軍教授
主持人：陳鋼教授
講座題目：智能自主系統(tǒng)：動(dòng)力學(xué)、控制及導(dǎo)航
線下地址：北京郵電大學(xué) 西土城校區(qū)教三樓408教室
講座時(shí)間：2023年12月20日（周三）下午15:30-17:00
報(bào)告簡(jiǎn)介：智能自主無(wú)人系統(tǒng)是一個(gè)新興的跨學(xué)科領(lǐng)域，其依靠多學(xué)科交叉發(fā)展來(lái)創(chuàng)造具有集成任務(wù)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、決策和推理能力的無(wú)人系統(tǒng)，具有自主性、智能性和協(xié)作性等特征。智能自主系統(tǒng)（Intelligent Autonomous Systems）在許多領(lǐng)域有著諸多應(yīng)用，比如制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通管理以及醫(yī)療工業(yè)。因此近些年來(lái)得到了國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者的關(guān)注及研究。在此報(bào)告中，陜晉軍教授將介紹其研究團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在自主無(wú)人系統(tǒng)（包括無(wú)人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人以及自動(dòng)駕駛汽車等）及其應(yīng)用方面所做的研究，包括動(dòng)力學(xué)建模、控制器設(shè)計(jì)及新型導(dǎo)航方法，以及討論人工智能方法在無(wú)人系統(tǒng)中的應(yīng)用。
報(bào)告人介紹：陜晉軍教授是加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美國(guó)宇航學(xué)會(huì)會(huì)士。陜晉軍教授于2002年獲得哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位，2006年加入約克大學(xué)地球及空間科學(xué)技術(shù)系空間工程專業(yè)，2016年晉升為正教授。2018年-2023年擔(dān)任約克大學(xué)地球及空間科學(xué)技術(shù)系系主任。陜晉軍教授創(chuàng)立了約克大學(xué)飛行器動(dòng)力學(xué)、控制及導(dǎo)航研究室。其研究方向包括多智能體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及控制，智能材料及結(jié)構(gòu)，空間工程及空間有效載荷設(shè)計(jì)。陜晉軍教授已發(fā)表超過(guò)200篇論文，擔(dān)任IEEE Transactions on Industrial Electronics 、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等多個(gè)期刊的副主編及國(guó)際期刊編委，迄今共獲得超過(guò)五百萬(wàn)加幣的研究經(jīng)費(fèi)。陜晉軍教授還曾獲得德國(guó)洪堡基金及日本學(xué)術(shù)振興會(huì)基金。
